Biorąc za przedmiot badań inteligentny i wydajny sprzęt do obsługi logistyki magazynowej, zaprojektowano inteligentnego magazynowego robota AGV do obsługi półek. Odczytuje kartę identyfikacyjną punktu orientacyjnego za pomocą czujnika etykiety, wykorzystuje nawigacyjny pasek magnetyczny do automatycznego zjechania na dół półki, podnosi półkę przez przekładnię ślimakową i mechanizm ślimakowy, a następnie przechodzi do pozycji docelowej. Zgodnie z aktualnym głównym trybem jazdy robota AGV do obsługi półek i zasadą działania elektrycznego podnoszenia w mechanizmie podnoszącym, algorytm formuły służy do określenia trybu jazdy i doboru silnika napędowego, silnika podnoszącego, śrub stałych , a sprężyny są przeprowadzane.

Robot do obsługi półek AGV wykorzystuje układ Arduino do scentralizowanego sterowania i zdecentralizowanej konstrukcji modułowej, realizuje planowanie tras i unikanie przeszkód za pomocą kamery i fali ultradźwiękowej, a także dodaje moduł równoważący MPU6050 do realizacji korekty błędu położenia. Wyniki praktycznego zastosowania pokazują, że sprzęt charakteryzuje się stabilną pracą, niezawodnym działaniem, prostą obsługą i dobrym efektem realizacji funkcji, co może stanowić punkt odniesienia dla inteligentnej klasyfikacji i obsługi towarów w branży logistycznej i magazynowej.

1) Wysoki stopień automatyzacji

AGV ma wysoką automatyzację w porównaniu z ręcznymi wózkami widłowymi do transportu materiałów. Na przykład, gdy pewne ogniwo w warsztacie potrzebuje materiałów pomocniczych, personel wprowadzi odpowiednie informacje do terminala komputerowego, a następnie terminal komputerowy prześle te informacje do centralnego systemu sterowania AGV. System wyśle ​​​​instrukcje kontrolne do AGV, a AGV automatycznie zaakceptuje i przeniesie materiały pomocnicze do odpowiedniego miejsca. AGV musi tylko wprowadzić odpowiednie instrukcje, aby dobrze wykonać zadanie. Dopóki instrukcje wprowadzania nie będą problematyczne, nie będzie problemu, unikając wszelkiego rodzaju błędów.

2) Wysoka elastyczność

Wózki AGV można elastycznie łączyć z różnymi liniami produkcyjnymi, liniami montażowymi, liniami transportowymi, platformami, regałami, punktami obsługi itp. Aby zminimalizować cykl obrotu logistyki, zmniejszyć zużycie materiałów w obrocie i zrealizować elastyczne połączenie między przychodzącymi materiałami a przetwarzaniem, logistyką i produkcją, gotowymi produktami i sprzedażą, aby zmaksymalizować wydajność systemu produkcyjnego.

3) Automatyczne ładowanie

Ładowanie robota AGV jest również automatyczne. Gdy poziom naładowania samochodu AGV jest zbyt niski lub względnie bezczynny, wyśle ​​on do systemu żądanie pobrania opłaty. Po zezwoleniu systemu automatycznie uda się do miejsca ładowania, aby ustawić się w kolejce do ładowania. W ten sposób nie trzeba się martwić o przerwanie pracy z powodu braku zasilania, o ile wartość naładowania zostanie wcześniej ustawiona, można zapewnić 24 godziny nieprzerwanej pracy. Ogólnie rzecz biorąc, akumulatory robotów AGV to najczęściej używane akumulatory litowe, które charakteryzują się długą żywotnością i mogą zagwarantować czas pracy od czterech godzin do 15 minut ładowania.

4) Lepsze bezpieczeństwo

Powodem, dla którego AGV jest bezpieczny, jest to, że ma doskonałą zdolność ochrony bezpieczeństwa, inteligentne zarządzanie ruchem, bezpieczeństwo i unikanie kolizji, wielopoziomowe ostrzeżenie, hamowanie awaryjne, raport o usterkach i tak dalej. Może pełnić wyjątkową rolę w wielu sytuacjach, które nie nadają się do pracy człowieka. Korzystanie z samochodów AGV może również promować standaryzację przedsiębiorstw, standaryzację i infrastrukturę informacyjną. Warto wspomnieć, że inteligentny pojazd AGV Mikmi I-SO przyjmuje pasywną konstrukcję bezpieczeństwa zakrzywionego nadwozia, podczas gdy cały pojazd przyjmuje w pełni otoczone mechaniczne zabezpieczenie przed kolizją i fotoelektryczne zabezpieczenie przed kolizją krótkiego zasięgu oraz potrójne automatyczne urządzenia zabezpieczające, aby zapewnić harmonijne współistnienie ciężkich pojazdów AGV i ludzi.

ORZECZNICTWO

INFORMACJE O FIRMIE